6 stycznia
Ideę zapoczątkował w 1843 roku francuski biskup Charles de Forbin-Janson, poruszony wiadomościami o dzieciach umierających w Chinach bez chrztu — za radą Pauline Jaricot, założycielki Papieskiego Dzieła Rozkrzewiania Wiary, postanowił zaangażować francuskie dzieci, by poprzez modlitwę i wsparcie materialne pomagały rówieśnikom w Chinach. W 1922 roku papież Pius XI oficjalnie uznał to dzieło za „papieskie".
Doroczny Światowy Dzień Misyjny Dzieci (Dzień Dziecięctwa Misyjnego) ustanowił papież Pius XII 10 grudnia 1950 roku, a po raz pierwszy obchodzono go 6 stycznia 1951 roku. Datę Objawienia Pańskiego (Trzech Króli) wybrano celowo, bo to dzień, w którym Kościół tradycyjnie zwraca szczególną uwagę na dzieci.
Zbierane w tym dniu ofiary trafiają do Powszechnego Funduszu Solidarności Papieskich Dzieł Misyjnych, wspierając projekty pomocowe dla dzieci na całym świecie.